Rasulullah SAW dilahirkan pada tahun Gajah, kira-kira 571 Masihi, di Makkah. Kelahiran baginda adalah satu peristiwa yang penuh keberkatan dan menjadi permulaan bagi risalah Islam yang akan dibawa kelak. Ayah baginda bernama Abdullah bin Abdul Muttalib manakala ibunya ialah Aminah binti Wahab.
Kelahiran Rasulullah SAW berlaku dalam suasana penuh ujian, kerana baginda kehilangan ayah sebelum lahir dan ibu ketika masih kecil. Baginda kemudian dijaga oleh Datuknya, Abdul Muttalib, dan selepas itu oleh bapaknya saudara, Abu Talib. Walaupun menghadapi pelbagai cabaran sejak kecil, baginda menunjukkan akhlak yang mulia, sifat penyayang, jujur, dan amanah sejak kecil lagi.
Kelahiran Rasulullah SAW juga disertai dengan beberapa peristiwa ajaib yang menandakan kelahiran seorang utusan Allah, seperti keamanan di sekeliling Makkah dan tanda-tanda yang menunjukkan keistimewaan baginda. Peristiwa ini menjadi asas kepada penghormatan umat Islam terhadap Nabi Muhammad SAW dan sebagai bukti bahawa baginda adalah Rasul terakhir yang membawa risalah Islam kepada seluruh umat manusia.